Składając odpowiedzi na moje własne pytanie ze względu na fakt, że nikt nie wydaje się mieć odpowiedź na to i jestem pewien, że ktoś inny będzie w końcu znaleźć przydatne, jak również, ponieważ wszystkie inne przykłady jak to zrobić były dla starej wtyczki maven-jetty (< 7.x).
Po wykopaniu przez kod molo za chwilę, dowiedziałem się, że zmienna został przemianowany jak pokazano poniżej:
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.mortbay.jetty</groupId>
<artifactId>jetty-maven-plugin</artifactId>
<version>${version.jetty}</version>
<configuration>
<webAppConfig>
<contextPath>/foo</contextPath>
<sessionHandler implementation="org.eclipse.jetty.server.session.SessionHandler">
<sessionManager implementation="org.eclipse.jetty.server.session.HashSessionManager">
<!-- Disable url sessions using JSessionID -->
<sessionIdPathParameterName>none</sessionIdPathParameterName>
</sessionManager>
</sessionHandler>
</webAppConfig>
</configuration>
</plugin>
<plugins>
</build>