Jak przekonwertować Eigen :: Matrix4f na Eigen :: Affine3f

Question

Chcę przekonwertować matrycę z Eigen :: Matrix4f na Eigen :: Affine3f Dowolna pomoc?

Dzięki

Answer 1

Eigen::Affine3f jest typedef z Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine>. Zgodnie z reference, typ ma funkcję składową MatrixType & matrix(), która daje interfejs macierzy.

Eigen::Matrix4f a; 
Eigen::Affine3f b; 
b.matrix() = a; 

Answer 2

operator= zrobi:

Matrix4f M; 
Affine3f F; 
F = M;