Jak przekonwertować obrót kwaterniona na ruch kierownicy?

Question

Tworzę grę, w której używasz pilota rotacyjnego (wie tylko jego rotację) do sterowania samochodem. Mam problem z konwersją Quaternion (to jest wyjście kontrolera) do obrotu kierownicy. To jest najbliższa do pracy forma wszystkich rzeczy, które wypróbowałem (transform.localRotation to obrót kierownicy):

void Update() { 

    transform.localRotation = GvrController.Orientation; 

    transform.localRotation = new Quaternion(0.0f, 0.0f, transform.localRotation.z, transform.localRotation.w); 

} 

To oczywiście nie jest dobre rozwiązanie i działa nie tak dobrze. Istnieje bardzo prosta wizualizacja tego, co próbuję wykonać: Domyślna orientacja kontrolera jest skierowana do przodu, tak jak na zdjęciu.

Zasadniczo cały problem polega na tym, jak pominąć wszystkie osie inne niż odpowiedzialne za obracanie (oś 1 na zdjęciu) i zastosować ją do kierownicy. Czy wiesz, jak mogę to zrobić?

EDYTOWANIE: Ponieważ trudno jest wyjaśnić problem bez odpowiedniej wizualizacji, zrobiłem zdjęcia kontrolera i narysowałem na nich oś.

Jest to orientacja domyślne kontrolera:

I to jest, jak to się odbywa w osi oznaczonej na niej:

Answer 1

Zastosowanie Quaternion.Euler i Quaternion.eulerAngles. Zauważ, że kolejność dla funkcji Euler to z, x, y, w przeciwieństwie do Vector3. EulerAngles zwraca kąt w stopniach (podczas gdy rotation.x zwraca ilość kwaternionów dla tej osi). Funkcja Eulera spodziewa kąt więc chcesz coś takiego:

Quaternion rot = GvrController.Orientation; 
transform.localRotation = Quaternion.Euler(rot.eulerAngles.z, 0, 0); 

zależności od sposobu osie kontrolera są skonfigurowane może trzeba eksperymentować z innymi kierunkami, czy to nie Y-up z przodu na przykład

transform.localRotation = Quaternion.Euler(rot.eulerAngles.x, 0, 0); 

lub

transform.localRotation = Quaternion.Euler(0, 0, rot.eulerAngles.z); 

i tak dalej. Wkrótce powinno stać się jasne, z jakiego systemu korzysta.

Ponadto, jeśli kierownica nie jest przyporządkowana do niczego, należy użyć obrotu, a nie polecenia LocalRotation.