6
Jestem nowy w programowaniu NBC i próbuję zaprogramować moją klocek Lego NXT, aby wyszukać i śledzić linię czarnej taśmy elektrycznej, którą mam na podłodze (mam czujnik światła z przodu i wskazując prosto na ziemię). W tej chwili światło włącza się, ale robot po prostu kontynuuje przewijanie taśmy, nie uznając tego. Mam też ustawiony tak, aby zatrzymać się i odwrócić, jeśli wpadnie na ścianę, która działa. Jedyną rzeczą, która nie działa, jest uznawanie i śledzenie czarnej taśmy, kiedy światło przechodzi nad nią. Czy ktoś może rzucić okiem na mój kod i powiedzieć mi, gdzie idę źle?Klocek LEGO NXT za pomocą NBC
dseg segment
Switch sword 0
Volume sword 0
Level sword 0
Distance sword 0
dseg ends
thread main
SetSensorTouch(IN_1) // touch sensor connected to IN_1
SetSensorSound(IN_2) // sound sensor connected to IN_2
SetSensorLight(IN_3) // Light Sensor connected to input 3
SetSensorUltrasonic(IN_4) // Ultrasonic Sensor connected to input 4
OnFwd(OUT_BC,80) // move forward
CheckSensor:
ReadSensor(IN_1,Switch) // reads current value of sensor (0/1)
brtst EQ, CheckSensor, Switch // branch to CheckSensor if Switch = 0
// i.e., exit the loop when Switch = 1
OnRev(OUT_BC,40) // move backward
wait 500
OnFwd(OUT_B,20) // turn
wait 500
jmp CheckSound
CheckSound:
ReadSensor(IN_2, Volume)
brcmp GT, ExitCheck, Volume, 60
jmp CheckSound
ExitCheck:
OnFwd(OUT_BC,60)
jmp CheckLight
CheckLight:
ReadSensor(IN_3,Level)
brcmp LT, CheckLight, Level, 60
ReadSensorUS(IN_4,Distance)
brcmp LT, EndPoint, Distance, 30
OnFwd(OUT_C, 10)
FindPath:
ReadSensor(IN_3,Level)
brcmp GTEQ, FindPath, Level, 60
OnFwd(OUT_BC, 60)
jmp CheckLight
EndPoint:
Off(OUT_BC)
wait 1500
endt
możesz usunąć zbędne dźwięki zadzwonić do ciebie kod (w celu uproszczenia zrozumieć)? A także LDD lub przynajmniej zdjęcie twojego bota będzie przydatne, aby zrozumieć, gdzie znajduje się twój czujnik i jak twój napęd się kręci –
Edytował post z obrazem tego, jak wygląda bot i wyjął części dźwiękowe z kodu. – Brett
Jeśli potrzebuję zrobić coś więcej, aby ułatwić mi pomoc, proszę dać mi znać. Naprawdę doceniam pomoc! – Brett