CLLOKACJA zwracająca ujemną prędkość

Question

Zaczynam nową aplikację, która korzysta z coreLocation i frameworków mapkit.

Mój problem polega na tym, że aktualna prędkość zawsze zwraca mi wartość ujemną, zabrałem ze sobą iPhone'a do miejsc z dobrym sygnałem 3g i nie ma to znaczenia, wartość position.speed wynosi zawsze -1.

Oto kod, który ma znaczenie:

#define kRequiredAccuracy 1500.0 //meters 
#define kMaxAge 60.0 //seconds 

w metodzie Init:

self.locationManager=[[CLLocationManager alloc] init]; 
self.locationManager.delegate=self; 
self.locationManager.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; 

następnie didUpdateToLocation:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation{ 

    NSTimeInterval ageInSeconds = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow]; 
    NSLog(@"Location: %@", [newLocation description]); 

    if(newLocation.horizontalAccuracy > kRequiredAccuracy || fabs(ageInSeconds) > kMaxAge) 
    { 
     NSLog(@"inacurate position"); 
     [self.delegate inacuratePosition]; 

    } 
    else { 

    [self.delegate locationUpdate:newLocation andOldLocation:oldLocation]; 
    location=newLocation.coordinate; 


    } 


    if(tracking) 
    { 
    [self updatePosition]; 
    } 
    if(firstTime) 
    { 
     [self placeStartMark]; 
     firstTime=FALSE; 
    } 



} 

i wreszcie w kontrolerze widoku, w którym” m realizujący protokół:

- (void)locationUpdate:(CLLocation *)newLocation andOldLocation:(CLLocation*)oldLocation{ 

    double speed = [newLocation speed] *3.6; 



    double altitude= [newLocation altitude]; 
    [self checkMaxSpeedAndAltitude:speed :altitude]; 
    if(speed< 0) 
     speed=0; 



    locationLabel.text=[NSString stringWithFormat:@"speed: %f km/h altitude: %f m", speed,altitude]; 
} 

Jestem szalony, więc jeśli ktoś zna jakieś rozwiązanie, na pewno będzie pomocny. Dzięki

Answer 1

Zazwyczaj uzyskuje się ujemną wysokość i prędkość, jeśli mechanizm wykrywania lokalizacji nie obsługuje tej wartości. Na przykład, gdy używana jest Wi-Fi lub triangulacja komórkowa. Czy jesteś pewien, że dostajesz aktualizacje GPS, więc czy testujesz pod wolnym niebem? Nawet wtedy nadal będziesz otrzymywać aktualizacje lokalizacji WiFi i wież komórkowych, więc musisz je odfiltrować.

Pozioma dokładność pozioma 65 m jest typowa dla aktualizacji lokalizacji Wi-Fi.