Jak przerobić kompilację projektu Raspberry Pi na x86_64? (brakuje * .so z powodu nieprawidłowej ścieżki)

Question

Jestem cross kompilujący projekt Raspberry Pi na x86_64/Ubuntu 13.04. Po wywołaniu cmake z:

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./Toolchain-raspberry.pi . 

a następnie zrobić, łączenie nie powiedzie:

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lopencv_gpu 
... 

Problemem jest to, że CUpewnij generowane Makefile wywołuje łącznik w następujący sposób:

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++  CMakeFiles/Watson.dir/main.cpp.o -o Watson -rdynamic -lopencv_gpu -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core 

i nie określa ścieżek do tych udziałów d biblioteki. Jednakże, jeśli ręcznie dodaję --sysroot/opt/rpi-rootfs/ do powyższego polecenia, to łączenie się powiedzie.

Jaki jest zalecany sposób uzyskania cmake w celu określenia właściwych ścieżek do bibliotek współdzielonych podczas kompilacji krzyżowej?

Oto moja Toolchain-raspberry.pi file:

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) 
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) 

SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) 
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) 

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/opt/rpi-rootfs/") 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY) 

A to moja CMakeList.txt file:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 

project(watson) 
add_executable(Watson main.cpp) 

find_package(OpenCV REQUIRED) 
target_link_libraries(Watson ${OpenCV_LIBS}) 

i/usr/lib z cel jest zsynchronizowany z katalogiem/opt/rpi-rootfs/i są tam wszystkie niezbędne pliki * .so. Po przeczytaniu dokumentacji cmake, oczekiwałbym, że ustawienie CMAKE_FIND_ROOT_PATH rozwiąże ten problem, ale najwyraźniej nie. Używam cmake w wersji 2.8.10.1.

Answer 1

Według moich Practice,

INCLUDE_DIRECTORIES(/opt/rpi-rootfs/usr/include) 
LINK_DIRECTORIES(
    /opt/rpi-rootfs/usr/lib 
    /opt/rpi-rootfs/lib 
) 

zadziała