czy istnieje biblioteka Java, która może obsługiwać kwaternionie i macierze (mnożenie macierzy kwaternionów) ze wszystkimi standardowymi operacjami?Czy istnieje biblioteka dla kwaternionów i macierzy ze wszystkimi standardowymi operacjami?
(szukałem google i tutaj wcześniej - ale nie znaleźć żadnego odpowiedniego rozwiązania)
Pakiet Jave3D javax.vecmath ma kwaterniony wsparcie (Quat4D) i sporo najczęstszych operacji są obsługiwane. Ma również operacje macierzowe, które można zastosować do kwaternionów.
Prawdopodobnie okaże się, że pasuje ona do większości Twoich potrzeb - i nie powinno być zbyt trudno dodać dodatkowe operacje, jeśli ich potrzebujesz.
zepsuty link .... proszę zaktualizować :) – Kat
Istnieje również JME3's Quaternion. Interfejs klas JME3 i javadoc są niespełniające standardów. Ponadto wszędzie używa precyzji pływaka. Używałbym go tylko wtedy, gdy wydajność jest problemem, na przykład w grze.
Jakie wyszukiwane hasła próbujesz; co znalazłeś, ale jest niewystarczające? –