TYPE_ROTATION_VECTOR, TYPE_ORIENTATION dają różne wyniki, również z odchyleniem

Question

Mam zaimplementowany detektor dla wektora obrotu i wektora orientacji, choć wiem, że jest on amortyzowany, chciałem przetestować oba.

znam wektora obrotu jest czujnik fuzyjne & zalecane, ale w zależności od tego na północ (pomiędzy wartościami [0] zwrócony przez getOrientation (rotationMatrix wartość) geaving łożyska 0) nie pasuje z Północnej od czujnik położenia. Sprawdziłem również z różnych aplikacji z playstore, wartości czujników orientacji wydają się być bardziej blisko nich.

Ponadto wiele razy moja wartość azymutu [0] z Rotation_Vector następnie getOrientation tylko trafia się i zachować oscylujące pomiędzy -180 do 180

PS „getRotationMatrix (float [] R, float [] I, float [ ] grawitacja, float [] geomagnetic) "również daje taki sam wynik, jak wektor obrotu.

public final void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{ 
    float rotationMatrix[];  
    switch(event.sensor.getType()) 
    { 
    . 
     . 
     .  
    case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR: 
     rotationMatrix=new float[16]; 
     mSensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix,event.values); 
     determineOrientation(rotationMatrix); 
     break; 

    case Sensor.TYPE_ORIENTATION: 
     sensorZValue.setText(""+event.values[0]); //rotation about geographical z axis 
     sensorXValue.setText(""+event.values[1]); //rotation about geographical x axis 
     sensorYValue.setText(""+event.values[2]); //rotation about geographical y axis 

}//switch case ends 
} 


private void determineOrientation(float[] rotationMatrix) 
    { 
    float[] orientationValues = new float[3]; 
    SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationValues); 
    double azimuth = Math.toDegrees(orientationValues[0]); 
    double pitch = Math.toDegrees(orientationValues[1]); 
    double roll = Math.toDegrees(orientationValues[2]); 

    sensorZValue.setText(String.valueOf(azimuth)); //rotation about geographical z axis 
    sensorXValue.setText(String.valueOf(pitch)); //rotation about geographical x axis 
    sensorYValue.setText(String.valueOf(roll)); //rotation about geographical y axis 


    } 

Chcę określić kąt między osią Y telefonu i wektor wskazujący północy więc to było moje pierwsze wdrożenie. Proszę sugerować.

Answer 1

Myślę, że to pomoże ...

Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch

ten oblicza Północna używając bardziej wiarygodnych źródeł.

Mam nadzieję, że to pomoże.