Jak skonfigurować komunikację szeregową w Processing to/dev/rfcomm0

Question

Próbuję przeprowadzić komunikację szeregową pomiędzy Ubuntu 12.04 a modułem Bluetooth bluetooth JY-MCU podłączonym do Arduino.

Stworzyłem tę konfigurację w pliku /etc/bluetooth/rfcomm.conf

rfcomm0 { 
# # Automatically bind the device at startup 
    bind yes; 
# 
# # Bluetooth address of the device  
    device 00:12:11:19:08:54 
# # RFCOMM channel for the connection 
    channel 1; 
# # Description of the connection 
    comment "Linvor Bluetooth Module"; 
} 

mogę używać kit do komunikowania się z rfcomm0 port szeregowy/dev/i to działa doskonale.

Jednak pomimo wielu prób po prostu nie mogę zobaczyć, jak utworzyć port szeregowy w przetwarzaniu, który działa w jakikolwiek sposób.

Na przykład:

println(Serial.list()); 

drukuje nic.

Gdybym wykonać:

String portName = "/dev/rfcomm0"; 
myPort = new Serial(this, portName, 9600); 
println(myPort); 

widzę to na monitorze:

processing.serial.Serial@1712651 

Ale gdybym wtedy zadzwonić:

myPort.write('9'); 

uzyskać wyjątek:

java.lang.NullPointerException 
    at processing.serial.Serial.write(Serial.java:572) 
    ... 

Nie mogę zrozumieć, dlaczego to się nie udaje. Postępowałem zgodnie ze wszystkimi instrukcjami zawartymi w książce "Making Things Talk" Toma Igoe, ale to po prostu nie działa tak, jak mówi ...

Każda pomoc byłaby świetna!

Dzięki,

Bob

Answer 1

tylko coś pojawiło się w mojej głowie. Mam podobne problemy, które zostały spowodowane z powodu kanału 1 jest już używany. Jeśli powiążesz kanał, który już jest w użyciu, mogą się zdarzyć złe rzeczy.

sdptool browse local 

Użyj tego polecenia, aby sprawdzić, które kanały są dostępne na twoim urządzeniu Ubuntu.

Answer 2

Po poszukiwaniach wysokich i niskich wykonałem tę pracę.

Kluczową kwestią jest to, że przetwarzanie wykorzystuje bibliotekę rxtx java (RXTX-2.1-7) do komunikacji szeregowej.

RXTX wiki mówi:

„RxTx próbuje wykryć porty poprzez skanowanie/dev plików pasujących żadnego zestawu znanych-Good prefiksów, takich jak 'ttyS', 'ttym' i od 2,2 „ttyUSB” i tak dalej ".

a ponieważ urządzenie Bluetooth jest nazwany rfcomm* nie może być wykryty.

Sztuką jest stworzyć link sym oszukać RxTx (użyć urządzenia ttyS że nie jest jeszcze przypisany):

$ sudo ln -s /dev/rfcomm0 /dev/ttyS99 

Następnie połączyć:

$ sudo rfcomm connect 0 
Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1 
Press CTRL-C for hangup 

W tym momencie czerwona doprowadziło na JY-MCU staje się stały i przetwarzanie może go wykryć:

println(Serial.list()); 

wyjście jest:

[0] "/dev/ttyACM0" 
[1] "/dev/ttyS99" 

Tak, komunikacja szeregowa może działać.

Podsumowując, następujący proces pozwoli skrypt przetwarzający do komunikowania się poprzez port szeregowy z urządzeniem JY-MCU w ramach linux BlueZ

jednym ustawieniu czas:

1. moc w górę JY-MCU,

2. użyć następującego polecenia, aby uzyskać swój adres sprzętowy, kopalnia jest 00: 12: 11: 19: 08: 54

   $ hcitool scan 
   

3. użyj tego, aby utworzyć plik /etc/bluetooth/rfcomm.conf; będziesz pamiętać, że wybrałem 0 dla urządzenia rfcomm, musimy, że dla związku późniejszym:

   $ cat /etc/bluetooth/rfcomm.conf 
   rfcomm0 { 
       bind yes; 
       device 00:12:11:19:08:54; 
       channel 1; 
       comment "Linvor Bluetooth Module"; 
   } 
   

4. użycie Blueman sparować JY-MCU.

każdym razem, gdy chcesz użyć JY-MCU

1. utworzyć link sym:

   $ sudo ln -s /dev/rfcomm0 /dev/ttyS99 
   

2. podłączyć do JY-MCU:

   $ sudo rfcomm connect 0 
       Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1 
       Press CTRL-C for hangup 
   

3. możesz teraz uruchomić proces essing skrypt i połączyć się z JY-MCU z kod:

   String portName = "/dev/ttyS99"; 
   myPort = new Serial(this, portName, 9600); 
   

4. po uruchomieniu skryptu przetwarzania, należy CTRL-C w wierszu poleceń odłączyć JY-MCU.

To powinno wystarczyć! Ciao, Bob