Słuchacz portu szeregowego Linux i interpreter?

Question

Używam urządzenia szeregowego do projektu, a to, co próbuję wykonać po stronie komputera, nasłuchuje polecenia wysłanego przez urządzenie szeregowe, interpretuje zapytanie, uruchamia jakiś kod w zależności od zapytania i przesyła z powrotem wynik.

Szczerze mówiąc, próbowałem używać PHP jako słuchacza, i działa niestety nieskończona pętla wymagana do tego, aby skrypt działał jako odbiornik, ładuje procesor do 25%. Więc nie jest to najlepsza opcja.

Używam teraz cygwin, chciałbym utworzyć skrypt bash za pomocą natywnych poleceń systemu Linux.

mogę odbierać dane przy użyciu:

cat /dev/ttyS2 

i wysłać odpowiedź z:

echo "command to send" > /dev/ttyS2 

Moje pytanie brzmi, jak mogę zrobić zautomatyzowany słuchacz będzie w stanie odbierać i wysyłać dane ? Głównym problemem, jaki mam, jest w rzeczywistości, jak zatrzymać polecenie cat/dev/ttyS2 po otrzymaniu informacji, umieścić ją w zmiennej, którą wtedy mógłbym porównać z przełącznikiem, lub serię bloków if else then. Następnie odeślij odpowiedź i rozpocznij cykl od nowa?

Dzięki

Answer 1

Czy tego nie szukasz?

while read -r line < /dev/ttyS2; do 
    # $line is the line read, do something with it 
    echo $result > /dev/ttyS2 
done 

Answer 2

Jeśli używasz odpowiednich narzędzi, możliwe jest, aby rzeczywiście mieć swoje użycie procesora być dokładnie 0, gdy urządzenie nie ma żadnego wyjścia.

Aby to osiągnąć, powinieneś użyć języka wyższego poziomu (Perl, Python, C/C++ to zrobi, ale nie bash) i użyć pętli wyboru na górze uchwytu pliku urządzenia szeregowego. Jest to przykład dla Perl http://perldoc.perl.org/IO/Select.html, ale możesz używać dowolnego innego języka, o ile ma on obsługę select() syscall.

Answer 3

Aby zachować niezależność od systemu, należy używać języka programowania wieloplatformowego: na przykład Python, należy użyć wieloplatformowej biblioteki szeregowej, na przykład: pySerial, i wykonać przetwarzanie wewnątrz skryptu. Użyłem pySerial i mogłem uruchomić skryptową platformę krzyżową bez prawie żadnych zmian w kodzie źródłowym. Korzystając z BASH, ograniczasz się do sprawiedliwego rozwoju.

Answer 4

Polecam używać C/C++ z Qt 5.1.1, to naprawdę proste i jeśli dobrze znasz framework to będzie bułka z masłem !!! Here możesz znaleźć więcej informacji i here więcej przydatnych przykładów, spróbuj, to naprawdę bezbolesne !! Możesz także rozwijać się po wygraniu, a następnie przenieść swój kod na Linuksa ... prosto.

zadeklarować obiekt tak:

QSerialPort mPort; //remember to #include <QtSerialPort/QSerialPort> 
//also add QT += serialport to your .pro file 

Następnie dodać ten kod:

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) 
{ 
    setupUi(this); 


    connect(this->pushButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(sendData())); 

    mPort.setPortName("ttyS0"); 
    mPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); 
    mPort.setParity(QSerialPort::EvenParity); 

    if(!mPort.open(QSerialPort::ReadWrite)) 
    { 
     this->label->setText(tr("unable to open port, %1").arg(mPort.error())); 
    } 

    connect(&(this->mPort),SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readData())); 
} 

void MainWindow::sendData() 
{ 

    QByteArray data = lineEdit->text().toLatin1(); 
    if(mPort.isOpen()) 
    { 
     mPort.write(data); 
    } 
    else 
    { 
     this->label->setText(tr("port closed %1").arg(mPort.error())); 

    } 
} 


void MainWindow::readData() 
{ 

    QString newData; 
    int bread=0; 
    while(bread < mPort.bytesAvailable()){ 
     newData += mPort.readAll(); 
     bread++; 
    } 
    this->textEdit->insertPlainText("\n" + newData); 
}