Przestrzeń światowa do przestrzeni kamery

Question

Jestem zdezorientowany, jak konwertować współrzędne przestrzeni na świecie na współrzędne kamery.

My obecna wiedza jest to, że potrzebne do obliczenia wektora przestrzeni aparatu w

n = odsunięcie źrenicy wyjściowej - lookat

U = do (0,1,0) X N (znormalizowane)

v = n X u

Więc raz mam < U, V, N> czy po prostu pomnożyć każdy punkt przez?

Answer 1

Załóżmy:

• położenia oka jest e = (e_x, e_y, e_z)
• kierunku obserwacji jest D = (d_x, d_y, d_z)
• Up-Vector jest UP = (up_x, up_y, up_z)

teraz pierwszy skonstruować ortonormalną ramki:

• R = DX się
• U = RXD
• teraz normalizacji D, R, U i posiada ramę ortonormalną do kamery (d, R, U)

W celu przekształcenia globalnego coord ramki do ramki cam-coord można zastosować następującą macierz M_R:

• | R_x, R_y, R_z, 0 |
• | U_x, U_y, U_z, 0 |
• | -D_x, -D_y, -D_z, 0 |
• | 0,0, 0,0, 0,0, 1.0 |

Jeśli krzywka nie jest umieszczona w miejscu pochodzenia globalnego trzeba także stosować tłumaczenie M_T:

• | 1, 0, 0, -e_x |
• | 0, 1, 0, -e_y |
• | 0, 0, 1, -e_z |
• | 0, 0, 0, 1 |

W końcu kompletnym macierz transformacji z globalnym do CAM-coords jest:

• M = M_R * M_T

• | R_x, R_y, R_z, (R kropka -E) |
• | U_x, U_y, U_z, (U dot-E) |
• | -D_x, -D_y, -D_z, (D kropka E) |
• | 0,0, 0,0, 0,0, 1,0 |

Answer 2

myślę, że jest to błąd w poprzednim poście

to matryca

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0| 

powinny być (i przetestować go w OpenGL, ten jest w porządku)

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, -D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0|