Uzyskiwanie informacji na żywo z/dev/input

Question

Nie jestem pewien, czy jest to właściwe miejsce dla tego pytania. Próbuję uzyskać wartości położenia osi z joysticka /dev/input/js0 w moim systemie. Jeśli uruchomię jstest /dev/input/js0, otrzymam informację zwrotną na żywo na temat wszystkich przycisków i pozycji osi. Próbuję przekazać te informacje do mojego programu C, aby sterować serwami. Czy jest w tym funkcja? Nie pracowałem dużo z urządzeniami wejściowymi w programowaniu, więc jest to dla mnie zupełnie nowe. Każda pomoc jest bardzo doceniana.

Answer 1

tej strony: http://scaryreasoner.wordpress.com/2008/02/22/programming-joysticks-with-linux/ ma ładny writeup na sposób odczytywania informacji z/dev/input/js0

Format wydarzeń czytanych z pliku są udokumentowane tutaj: https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/input.txt. Jest to prosta struktura zawierająca znacznik czasowy, rodzaj zdarzenia oraz identyfikator i wartość:

struct input_event { 
    struct timeval time; 
    unsigned short type; 
    unsigned short code; 
    unsigned int value; 
}; 

Answer 2

Można uruchomić ten python code czytać wydarzenia.
Można również użyć modułu wysokiego poziomu python-evdev.

#!/usr/bin/env python 

import struct 

infile_path = "/dev/input/js0" 
EVENT_SIZE = struct.calcsize("llHHI") 
file = open(infile_path, "rb") 
event = file.read(EVENT_SIZE) 
while event: 
    print(struct.unpack("llHHI", event)) 
    (tv_sec, tv_usec, type, code, value) = struct.unpack("llHHI", event) 
    event = file.read(EVENT_SIZE) 

Przykładowe wyjście:

(73324490, 8454144, 55242, 1118, 25231360) 
(73324490, 42008576, 55242, 1118, 58785792) 
(73324490, 75563008, 55242, 1118, 92340224) 
(73324490, 109117440, 55242, 1118, 125894656) 
(73324490, 142671872, 55242, 1118, 159449088) 
(73324490, 176226304, 55242, 1118, 193003520) 
(73324490, 209780736, 55242, 1118, 226557952) 
(73324490, 243335168, 55242, 1118, 8519680) 
(73324490, 25296896, 55242, 1118, 42074112) 
(73324490, 58884097, 55242, 1118, 75661313) 
(73324490, 92405760, 55242, 1118, 109215745) 
(73324490, 125992961, 55242, 1118, 142737408) 
(73324490, 159514624, 55242, 1118, 176324609) 
(73327790, 84041474, 58542, 1118, 84049919) 
(73328030, 84044852, 58782, 1118, 84017152) 
(73331790, 33749013, 62542, 1118, 33742256) 
(73331790, 33736851, 62562, 1118, 33731108) 
(73331830, 33723339, 62602, 1118, 33718273) 
(73332090, 33723339, 62862, 1118, 33685504)