Gdzie mogę znaleźć zasoby i próbki kodu do wykorzystania sygnału z akcelerometru?

Question

Chciałbym móc napisać kod, który pobiera sygnał z akcelerometru robić te rzeczy:

• przyspieszenie Measure
• wykryć guzki
• Detect wpływ
• Detect siedzącej/stojącej
• i cokolwiek innego, co może zrobić ...

Jestem szczególnie zainteresowany Akcelerometry w telefonach z Androidem, ale jestem otwarty na wszelkie informacje ogólne na temat odczytywania sygnału z przyspieszeniomierza i ułatwiania go. Słyszałem o kilku dobrych odczytach na temat DSP, ale naprawdę chciałbym, aby zasób był zorientowany na kod. Niezależnie od tego, w jakim języku programowania znajdują się przykłady, po prostu lubię widzieć rzeczy w kodzie. Czy ktoś może zaproponować coś, co pasuje do ustawy? Jestem zainteresowany wykorzystaniem innych czujników na telefonach z Androidem, ale głównie pytam o akcelerometry.

Answer 1

Naprawdę dobre wykrywanie gest z akcelerometrów jest znacznie trudniejsze niż się spodziewałem.

Gorzej w systemie innym niż rzeczywisty, takim jak Android. Pamiętaj, aby oznaczyć czas nadchodzących danych i spójrz na histogram tych danych czasowych. Zobaczysz, że czas jest dość niekonsekwentny, a na pewno nie 100Hz, o który prawdopodobnie prosisz.

Ten Bachelors thesis za pomocą ukrytych modeli Markowa na danych accel pochodzących z WiMote może najwyraźniej wykryć złożone gesty. Wygląda całkiem nieźle, a co najważniejsze - has source code available. Chciałem zagłębić się w to i sprawdzić, ale po prostu nie miałem czasu.

Polecam również spojrzenie bezpośrednio na notatki aplikacji dla samych czujników. STMicro LIS331DLH jest popularnym czujnikiem w telefonach i ma app notes on detecting tilt. Faceci z Kionix mają więcej technical application notes na temat orientacji i nachylenia, o których wiem, że zawierają kod źródłowy.

Answer 2

Szybkie Google pokazał to: http://stuffthathappens.com/blog/2009/03/15/android-accelerometer/ a to: http://www.ibm.com/developerworks/opensource/library/os-android-sensor/

Answer 3

tutaj jest najlepszym przykładem dla akcelerometru .. developer.Android

Answer 4

Chciałbym przyjrzeć się różnym produkowanym segwayom lub podobnym. Spójrz na Ballbota. Aby wykonać obliczenia w zależności od wartości wejściowych, należy przekazać sygnały do ​​filtra lub kilku filtrów.

http://www.instructables.com/id/Angle-measurement-using-gyro-accelerometer-and-Ar/step3/Some-extra-information-before-we-proceed/ Przejrzyj różne kroki.

Pan Yamamoto wykonał BOT NXT i tam jest naprawdę mnóstwo różnych wersji. Chodzi głównie o pomiar, czy spada i jak go zatrzymać, ale podstawowe zasady dotyczące sygnałów mogą być dobre do odczytania.

Inne linki, które mogą być użyteczne:

iOS: Accurately determining energy of a bump from accelerometer output

How to Count the Number of Steps Using the Accelerometer

próbować szukać różnych kodów krokomierza, jest prawdopodobnie mnóstwo różnych tezy z różnych szkół kod i czy tylko papierowe wydawnictwa. Na przykład: http://code.google.com/p/armd-msc-thesis/source/browse/trunk/DEFirmware-2010/firmware/algorithms/pedometer.c?spec=svn126&r=126

Powodzenia!