Jak mogę dostać kolejne znaczniki czasu dokładnego zapisu do 5 mikro sekund android

Question

Poniżej przykładowy kod używam:

private final SensorManager mSensorManager; 
private final Sensor mAccelerometer; 
private long prevTime=0; 

public SensorActivity() { 
    mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); 
    mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
    mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); 
} 

wymagam różnicę wartości czasu i daty późniejsze systemowych w OnSensorChanged (Zdarzenie SensorEvent) po uruchomieniu czujnika.

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    long systemTimeStamp= SystemClock.elapsedRealtimeNanos(); 
    long timeDifference = (systemTimeStamp - prevTime)/1000000; //msec   
    Log.e("PROBLEM",timeDifference); 
    prevTime=systemTimeStamp; 
} 

Powyższa różnica zmienia się na 0 razy wielokrotnie na stronie SENSOR_DELAY_FASTEST // Dlaczego?

Różnica kolejnych raportów znaczników czasu 0, ale zgodnie z definicją powinna raportować czas w nanosekundach, więc przy 5 mikro sekundach różnica nie powinna wynosić zero. Jak mogę uzyskać różnicę różną od zera lub istnieje inny sposób uzyskania różnicy czasu systemowego z dokładnością do 5 mikrosek.

Należy pamiętać, że event.timestamp zgłasza znaczniki czasu czujnika, ale potrzebuję znaczników czasu systemu w zdarzeniu OnSensorChanged (zdarzenie SensorEvent), aby zmierzyć, jak dokładne są znaczniki czasu czujnika, porównując je z rzeczywistymi znacznikami czasowymi systemu.

Answer 1

Na podstawie uwag może być pytanie o to:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    long systemTimeStamp= SystemClock.elapsedRealtimeNanos(); 
    double timeDifference = ((double) (systemTimeStamp - prevTime))/1000000d; //msec   
    Log.e("No PROBLEM",timeDifference); 
    prevTime=systemTimeStamp; 
} 

Answer 2

Czujniki zdarzeń są grupowane. Możesz użyć event.timestamp zamiast SystemClock.elapsedRealtimeNanos().

Patrz: https://source.android.com/devices/sensors/batching.html