Pracowałem również nad wykorzystaniem gniazd Netlink w Kernelu i napotkałem na te same problemy, co Ty.
Używając this previous stack overflow answer jako bazy, udało mi się sprawić, żeby działało. Pomiędzy 3.5 a 3.6 zmieniono funkcję "netlink_kernel_create" ... i mam 3.8. Poniższy kod powinien zadziałać.
netlinkKernel.c
#include <linux/module.h>
#include <net/sock.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <linux/skbuff.h>
#define NETLINK_USER 31
struct sock *nl_sk = NULL;
static void hello_nl_recv_msg(struct sk_buff *skb) {
struct nlmsghdr *nlh;
int pid;
struct sk_buff *skb_out;
int msg_size;
char *msg="Hello from kernel";
int res;
printk(KERN_INFO "Entering: %s\n", __FUNCTION__);
msg_size=strlen(msg);
nlh=(struct nlmsghdr*)skb->data;
printk(KERN_INFO "Netlink received msg payload:%s\n",(char*)nlmsg_data(nlh));
pid = nlh->nlmsg_pid; /*pid of sending process */
skb_out = nlmsg_new(msg_size,0);
if(!skb_out)
{
printk(KERN_ERR "Failed to allocate new skb\n");
return;
}
nlh=nlmsg_put(skb_out,0,0,NLMSG_DONE,msg_size,0);
NETLINK_CB(skb_out).dst_group = 0; /* not in mcast group */
strncpy(nlmsg_data(nlh),msg,msg_size);
res=nlmsg_unicast(nl_sk,skb_out,pid);
if(res<0)
printk(KERN_INFO "Error while sending bak to user\n");
}
static int __init hello_init(void) {
printk("Entering: %s\n",__FUNCTION__);
/* This is for 3.6 kernels and above.
struct netlink_kernel_cfg cfg = {
.input = hello_nl_recv_msg,
};
nl_sk = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_USER, &cfg);*/
nl_sk = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_USER, 0, hello_nl_recv_msg,NULL,THIS_MODULE);
if(!nl_sk)
{
printk(KERN_ALERT "Error creating socket.\n");
return -10;
}
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void) {
printk(KERN_INFO "exiting hello module\n");
netlink_kernel_release(nl_sk);
}
module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
netlinkUser.c
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define NETLINK_USER 31
#define MAX_PAYLOAD 1024 /* maximum payload size*/
struct sockaddr_nl src_addr, dest_addr;
struct nlmsghdr *nlh = NULL;
struct iovec iov;
int sock_fd;
struct msghdr msg;
int main()
{
sock_fd=socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);
if(sock_fd<0)
return -1;
memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
src_addr.nl_family = AF_NETLINK;
src_addr.nl_pid = getpid(); /* self pid */
bind(sock_fd, (struct sockaddr*)&src_addr, sizeof(src_addr));
memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
dest_addr.nl_family = AF_NETLINK;
dest_addr.nl_pid = 0; /* For Linux Kernel */
dest_addr.nl_groups = 0; /* unicast */
nlh = (struct nlmsghdr *)malloc(NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
memset(nlh, 0, NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD);
nlh->nlmsg_pid = getpid();
nlh->nlmsg_flags = 0;
strcpy(NLMSG_DATA(nlh), "Hello");
iov.iov_base = (void *)nlh;
iov.iov_len = nlh->nlmsg_len;
msg.msg_name = (void *)&dest_addr;
msg.msg_namelen = sizeof(dest_addr);
msg.msg_iov = &iov;
msg.msg_iovlen = 1;
printf("Sending message to kernel\n");
sendmsg(sock_fd,&msg,0);
printf("Waiting for message from kernel\n");
/* Read message from kernel */
recvmsg(sock_fd, &msg, 0);
printf("Received message payload: %s\n", (char *)NLMSG_DATA(nlh));
close(sock_fd);
}
Makefile (na netlinkKernel.c)
KBUILD_CFLAGS += -w
obj-m += netlinkKernel.o
all:
make -w -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
// Make sure the indentations before these "make" lines is a tab
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
Wystarczy uruchomić "make", a następnie „gcc netlinkUser.c -o netlinkUser ", a następnie" sudo insmod netlinkKernel.ko ", wtedy po uruchomieniu" ./netlinkUser "zobaczysz, że wiadomość została wysłana do t moduł jądra i odpowiedź została odebrana przez aplikację przestrzeni użytkownika. Uruchomienie "dmesg" w terminalu po wyświetleniu komunikatów debugowania wydrukowanych przez moduł jądra.
Jeśli masz więcej pytań, daj mi znać, jestem w tym momencie na kolanach z własnym projektem.
Czy implementacja była zależna od wersji jądra? –
Wygląda na to. Wiele zmieniło się z 2.6 na 3.x dla kodu jądra w ogóle. Specyficzne dla Netlink z tego, co znalazłem, faktyczny sposób utworzenia gniazda w trybie jądra zmienił się i nie mogę się dowiedzieć, jak to zrobić teraz. –
Trochę "ogólnego" kodu jądra używa gniazd netlink; przykładami są: http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/scsi/scsi_transport_iscsi.c (warstwa transportowa ISCSI - wyszukaj użycie zmiennej 'nls') lub http: //lxr.free- electrons.com/source/kernel/audit.c (usługa audytu C2 jądra - taka sama dla "aud_sock"), wydaje się, że to dobrze wskazuje, w jaki sposób są używane gniazda netlink. –