Arduino AttachInterrupt() wydaje się działać dwukrotnie

Question

Mam kod od mojego studenta, który niedawno zaczął z arduino.

Próbował wykonać przerwę i to działało. Chodziło o to, że uruchomił się dwa razy (funkcja, którą nazwał), więc booleans zostały zresetowane.

Próbowałem znaleźć odpowiedzi, ale nie mogłem znaleźć żadnych, więc oto jestem.

Proszę, pomóż mi.

boolean state = 1 ; 
void setup() 

{ 
pinMode (2 , INPUT); 
pinMode (8 , OUTPUT); 
Serial.begin(38400);   
attachInterrupt(0 , ngt, RISING); 


} 


void loop() 

{ 

Serial.println (digitalRead(2)); 
digitalWrite (8 , state); 
delay(50); 

} 

void ngt() 
{ 

state = !state ; 


} 

Answer 1

Problem masz dlatego przycisk usterki produkuje wiele przerwań na każdym naciśnięciu przycisku. Możesz znaleźć dobry opis i sposób jego rozwiązania za pomocą sprzętu here.

Pozwól mi wyjaśnić, po naciśnięciu przycisku, kontakt mechaniczny będzie miał stan przejściowy, w którym będzie wahać się ON-OFF przez krótki okres czasu. Ten sam efekt może się zdarzyć po zwolnieniu przycisku.

Jednym ze sposobów rozwiązania tego problemu jest użycie kondensatora równolegle do obciążenia. Innym "łatwiejszym" sposobem byłoby oprogramowanie. Chodzi o to, aby ustawić ustalony arbitralny czas, w którym nie dopuszczasz nowych przerwań. Możesz użyć biblioteki millis() lub micros(), aby ustawić tę godzinę. Kod wyglądałby mniej więcej tak.

unsigned long lastInterrupt; 

void ngt() 
{ 

    if(millis() - lastInterrupt > 10) // we set a 10ms no-interrupts window 
    {  

    state = !state; 

    lastInterrupt = millis(); 

    } 
} 

W ten sposób nie przetwarza się nowych przerwań do upływu 10 ms.

Uwaga: dostosuj czas do swoich wymagań.