euler-angles

7Ciepło

3Odpowiedz

w GLScene mamy trzy parametry (RollAngle, PitchAngle i TurnAngle) dla obrotu wokół orientacji lokalnej. na obrazku poniżej, w jaki sposób mogę obrócić sześcian wokół orientacji globalnej (oś pomarańcz

11Ciepło

4Odpowiedz

Kąt Eulera do kwaternionu następnie kwaternion do kąta óculku

Używam lib glm (http://glm.g-truc.net/) do testowania kwaternionów ale mam problem; kiedy konwertuję kąt pochylenia na kwaternion, a następnie od razu ułamek na kąty wychylenia, mój wynik jest zupełni

23Ciepło

4Odpowiedz

Get pitch and roll z macierzy bez osobliwości

Pracuję nad symulatorem ruchu z 2 DOF (pitch & roll). Czytam matrycę transformacji z gry i potrzebuję uzyskać kąty i przesłać sprzęt do napędu silników. Ponieważ kąty Eulera mają osobliwości, nie mogę

5Ciepło

2Odpowiedz

Jak radzić sobie z nieciągłością kąta odchylenia o 180 stopni

Pracuję nad sterowaniem pojazdu i użyciem czujnika 9DOF (akcelerometr, magnetometr i żyroskop). Dla kąta odchylenia, mam problem z nieciągłością w pi rad. (180 stopni). Kontroluję pojazd za pomocą kon

7Ciepło

3Odpowiedz

Szacowanie pozycji głowy za pomocą OpenCV, C++ i obrazu 2D - Metoda geometryczna - Roll, Yaw i Pitch

Próbuję znaleźć trzy kąty twarzy osoby, na podstawie obrazu 2D . Używam OpenCV z HaarCascade, aby znaleźć twarz, oczy, nos i usta. Ale nie znalazłem żadnej geometrycznej metody, która pomogłaby mi zna