2013-08-01 29 views
6

Próbuję uzyskać współrzędną 3D punktu z triangulacji dwóch widoków. Nie jestem pewien, czy moje wyniki są poprawne, czy nie.Jak układ współrzędnych kamery jest zorientowany na OpenCV?

Na przykład nie jestem pewien, czy znak współrzędnych jest poprawny, ponieważ nie jestem pewien, w jaki sposób ramka kamery jest zorientowana.

Werset pozytywny osi Z wchodzi do płaszczyzny obrazu lub wychodzi z niej? Oraz x i y? Czy przestrzegają zasady prawej ręki?

Z góry dziękujemy za wyjaśnienia!

Odpowiedz

14

Układ współrzędnych znajduje się w zależności od obrazu i opisu na tym webpage

The coordinate systems involved in camera calibration