Jak utworzyć matrycę z wektorów w eigen?

Question

Mam cztery wektory kolumn. Muszę dołączyć je, aby utworzyć matrycę cztery na cztery. Czy istnieje konstruktor lub coś takiego?

Answer 1

Można również dołączyć je za pomocą składni przecinek initializer:

m << v1, v2, v3, v4; 

Matryca m mus mieć została najpierw odpowiednio zmieniona.

Answer 2

Szybkie sprawdzenie na docs:

Vector4f v1(1,0,0,0); 
Vector4f v2(0,1,0,0); 
Vector4f v3(0,0,1,0); 
Vector4f v4(0,0,0,1); 
Matrix4f m; 

m.row(0) = v1; 
m.row(1) = v2; 
m.row(2) = v3; 
m.row(3) = v4; 

std::cout << m << std::endl; 

wyjściowa:

1,0,0,0 
0,1,0,0 
0,0,1,0 
0,0,0,1