Lista wszystkich uruchomionych procesów w Contiki OS

Question

czy istnieje możliwość wyświetlenia wszystkich działających procesów w contiki os i wyprowadzenia wyniku na wyjściu debugowania (np. UART)?

Answer 1

Włóż to w platform.c Contiki i main():

struct process *p; 
uint8_t ps; 
int n; 

int 
main(void) /*contiki main() here */ 
{ 
n=0; 

while(1) 
{ 
//... 
//... 
/*************************************************************/ 
if(n==100) 
{ 
uint8_t ps=process_nevents(); 
     PRINTF("there are %u events in the queue", ps); 
     PRINTF("\n\n"); 
PRINTF("Processes:"); 
for(p = PROCESS_LIST(); p != NULL; p = p->next) 
{ 
char namebuf[30]; 
strncpy(namebuf, PROCESS_NAME_STRING(p), sizeof(namebuf)); 
PRINTF("%s", namebuf); 
PRINTF("\n\n"); 
n=0; 
} 
} 
n +=1; 
/*********************************************************************/ 
//... 
//... 
} 
return 0; 
} 

to wyjście będzie uruchomionych procesów każdy 100-ci iteracji pętli głównej

jeśli używasz UART jako debugowania portu masz przekierować wyjście printf() do odpowiedniego portu przez IE na atmega128rfa1

/* Second rs232 port for debugging or slip alternative */ 
    rs232_init(RS232_PORT_1, USART_BAUD_9600,USART_PARITY_NONE | 
    USART_STOP_BITS_1 | USART_DATA_BITS_8); 
    /* Redirect stdout */ 

/* #if RF230BB_CONF_LEDONPORTE1 || defined(RAVEN_LCD_INTERFACE) */ 
    rs232_redirect_stdout(RS232_PORT_1); 

contik i kod źródłowy powłoki zawiera bardzo użyteczne polecenia, które można z łatwością wykorzystać do debugowania bez korzystania z całej powłoki, zobacz http://anrg.usc.edu/contiki/index.php/Contiki_Shell