Potrzebuję zrobić dopasowanie do szablonu w 360 stopniach.Dopasowywanie szablonów z obrotem
W większości szablon to 80 * 120, a obraz 640 * 480 odcieni szarości (8 bitów).
Dla braku rotacji używam openvv cvmatchtemplate, który działa całkiem dobrze.
Próbowałem obracać szablon pod różnymi kątami i robi cvmatchtemplate, to działa, ale pochłania zbyt dużo czasu.
Dla normalnego dopasowania szablonu trwa to 12 ms, a dla 360 stopni wymagane jest mniej niż 50 ms.
Szukaj w Google Scholar dla "syntetycznych funkcji dyskryminacyjnych" lub "kompozytowe filtry korelacyjne". To dobry punkt wyjścia: http://www.opticsinfobase.org/abstract.cfm?URI=ao-31-23-4773. Jeśli znajdziesz książkę "Correlation Pattern Recognition", rozdział 6.2 objaśnia również filtry kompozytowe.
Główna idea polega na tym, że szablony generowane są przez obracanie obrazów i generowanie jednego syntetycznego szablonu. Można to zrobić poprzez sformułowanie układu równań liniowych postaci
Ax = c
Gdzie A jest macierzą współczynnik generowane z szablonów masz dostępne. x jest szablonem syntetycznym, który zamierzasz określić, a c jest wektorem ograniczeń. Ograniczenia można ustawić na , w tym niektóre szablony i , a inne.
Problem polega na tym, że po połączeniu zbyt wielu szablonów w jeden zaczynasz tracić odpowiednią wydajność. Istnieją oczywiście sposoby na pokonanie tego problemu w zależności od dostępnych dodatkowych informacji o obrazach, w których zamierzasz używać syntetycznych szablonów.
Po konwersji szablonu i obrazu na współrzędne biegunowe można wykonać wyszukiwanie tak, jakby było to tłumaczenie. To powinno być znacznie szybsze, ponieważ jest to tylko jedna transformacja - możesz ją efektywnie wdrożyć.
Myślę, że spodziewanie się uzyskania dobrego wyniku na poziomie 360 stopni jest trudne. Szablon musiał się zmienić podczas tej transformacji. Jeśli było to tylko kilka stopni, to jest mniej prawdopodobne, aby się zmienić.
Spójrz na "technikę translacji, obrotu i skali rejestracji niezmienna obrazu opartego na FFT", Reddy i Chatterji, IEEE Transactions on Image Processing, 1996.
Co dokładnie próbujesz osiągnąć? Może istnieje alternatywa dla dopasowania szablonu ... Czy szablon często się zmienia? Jeśli nie, możesz je obrócić i zapisać, a następnie użyć obróconych szablonów. To powinno być szybsze ... i jeśli sam (powtarzający się) szablon pasuje do siebie zbyt długo, powinieneś rozważyć użycie innej metody ... Czy masz jakieś przykładowe obrazy? – evident