Oblicz Intrinsics do kamery termowizyjnej?

Question

Używam kamery termowizyjnej do projektu i jestem trochę zakłopotany, aby myśleć o tym, jak obliczać wewnętrzną charakterystykę.Kamera zwykle określałaby różne punkty na szachownicy lub coś podobnego, ale kamera termiczna wygrała „t naprawdę być w stanie rozróżnić tych punktach Czy ktoś ma jakiś wgląd w to, co intrinsics dla kamer termowizyjnych będzie naprawdę wyglądać

Cheers

EDIT -.?! Oprócz wielkich sugestie obecnie mam, Rozważam również zastosowanie folii aluminiowej na białych, aby stworzyć różnicę termiczną .Daj mi też znać, co myślisz o tym pomyśle.

Answer 1

To może, ale nie musi działać, w zależności od wymaganej dokładności:

• Użyj wzoru szachownicy i świeć na nim naprawdę mocnym światłem. Czarne kwadraty będą prawdopodobnie cieplejsze niż białe kwadraty, więc możesz zobaczyć wzór na obrazie termicznym.
• Umieść małe żabki na krawędziach wzoru szachownicy, zapal je, poczekaj, aż staną się gorące, użyj kamery termowizyjnej.

Answer 2

Jeśli posiadasz kamerę, która jest również wrażliwa na światło widzące na końcu spektrum (np. Większość kamer IR - na czym opiera się większość Thermography), po prostu otrzymasz filtr odcinający IR i dopasuj to do przedniej części obiektywu kamery (możesz uzyskać kilka dobrych na bazie c-mount). Skalibruj normalnie do nieruchomej optyki, a następnie wyjmij filtr. Wewnętrzna powinna być taka sama - ponieważ właściwości optyczne są takie same (dla większości celów).

Answer 3

Być może warto rozważyć uruchomienie przewodu rezystora termicznego na liniach wzoru (potrzebne jest również źródło zasilania).

Answer 4

Możesz wywiercić otwory w metalowej płytce, a następnie nagrzać płytę, miejmy nadzieję, że otwory będą zimniejsze niż płyta i pojawią się jako okręgi na obrazie.

Następnie można użyć OpenCV (> 2,0), aby znaleźć centra koło http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html#cameracalibrationopencv

Zobacz także funkcja findCirclesGrid.

Answer 5

Ten problem został rozwiązany w dokumencie A Mask-Based Approach for the Geometric Calibration of Thermal Infrared Cameras, który zasadniczo zaleca umieszczenie nieprzezroczystej maski z wyciętymi kwadratami szachownicy przed źródłem promieniowania, takim jak monitor komputera.

Podobny kod można znaleźć w mm-calibrator.

Answer 6

Cytując z sekcji fuzji 5 Obrazek w GADE, Rikke; MOESLUND, Thomas B. Thermal cameras and applications: a survey. Machine Vision and Applications, 2014, 25.1: 245-262. (darmowa w czerwcu 2014):

Standardową metodą szachownicy do kalibracji geometrycznej, korekcja zniekształceń obiektywu i ustawienie kamer polega w kolorze różnicy i nie może być stosowany do kamer termicznych bez niektórych zmian . Cheng i in. [30] oraz Prakash i in. [146] zgłosili, że gdy ogrzewa płytę z lampą zalewową, różnica w emisyjności wynosząca kolorów spowoduje różnicę intensywności w obrazie termicznym .Jednakże, bardziej chrupiący wzór szachownicy można uzyskać przez konstruując szachownicę z dwóch różnych materiałów, o dużej różnicy w emisyjności cieplnej i/lub temperaturzei/lub temperaturze [180]. To podejście jest również stosowane w [68] przy użyciu płytki miedzianej ze zmielonymi wzorami kontrolnymi przed innym materiałem bazowym, a w [195] z drutem metalowym przed plastikową płytą. Gdy te specjalne płytki szachowe są ogrzewane za pomocą opalarki, suszarki do włosów lub podobnych, przezroczysty wzór szachownicy będzie widoczny na obrazie termicznym, ze względu na różną emisyjność materiałów w postaci innej niż . W tym samym czasie jest on również widoczny na obrazie wizualnym z powodu różnicy kolorów. Rysunek 12 pokazuje obrazy termiczne i RGB z testu kalibracji. Szachownica składa się z dwóch tekturowych arkuszy, gdzie biała podstawa została podgrzana przed montażem płyty.

[30] CHENG, Shinko Y.; PARK, Sangho; TRIVEDI, Mohan M. Multiperspective thermal ir and video arrays for 3d body tracking and driver activity analysis. In: Computer Vision and Pattern Recognition-Workshops, 2005. CVPR Workshops. IEEE Computer Society Conference on. IEEE, 2005. p. 3-3.

[146] PRAKASH, Surya, i in. Solidna kalibracja kamery termowizyjnej i odwzorowanie 3D temperatur powierzchni obiektu. W: Sympozjum Obrony i Bezpieczeństwa. Międzynarodowe Towarzystwo Optyki i Fotoniki, 2006. s. 62050J-62050J-8.

[180] VIDAS, Stephen, et al. A mask-based approach for the geometric calibration of thermal-infrared cameras. Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on, 2012, 61.6: 1625-1635.

[68] HILSENSTEIN, V. Surface reconstruction of water waves using thermographic stereo imaging. In: Image and Vision Computing New Zealand. 2005. p. 102-107.

[195] NG, Harry i in. Nabycie trójwymiarowego rozkładu temperatury powierzchni karoserii. W: Przejęcie informacji, Międzynarodowa konferencja IEEE w 2005 roku. IEEE, 2005. str. 5 pp.