Wyłączenie STM32 IWDG podczas debugowania

Question

Mam program 3.x ChibiOS na mikrokontrolera STM32F4 gdzie używam watchdog IWDG zresetować MCU o błędach tak:

int main() { 
    iwdgInit(); 
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg); 
    while(true) { 
     // ... do stuff 
    } 
} 

Jeśli teraz dołączyć moje i debugger , w dowolnym momencie, zatrzymaj program (ręcznie lub za pomocą punktu przerwania), mikrokontroler zresetuje się po upływie limitu czasu zdefiniowanego przez konfigurację watchdoga (i dlatego powoduje problemy w procesie debugowania)

Jak mogę wyłączyć to zachowanie, np. jak mogę wyłączyć IWDG, gdy rdzeń jest zatrzymany z powodu debuggera?

Próbowałem wyłączyć całkowicie, jednak muszę go uruchomić, aby złapać niechciane resetowania IWDG.

Answer 1

Mikrokontrolery STM32 zawierają funkcję o nazwie rozmrożenie debugowania. Możesz zatrzymać kilka urządzeń peryferyjnych, w tym limity czasu I2C, RTC i, oczywiście, watchdoga.

W STM32 reference manual, patrz rozdział 38.16.4ff.

IWDG działa na magistrali APB1. W związku z tym należy zmodyfikować DBGMCU_APB1_FZ, w szczególności potwierdzić bit DBG_IWDG_STOP w tym rejestrze.

Wartość POR (= wartość domyślna) dla tego rejestru wynosi 0x0, tj. Jeśli nie zostanie aktywnie wyłączone, IWDG będzie nadal działać.

int main() { 
    // Disable IWDG if core is halted 
    DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP; 
    // Now we can enable the IWDG 
    iwdgInit(); 
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg); 
    // [...] 
} 

Zauważ, że gdy nie umożliwiając watchdog w oprogramowaniu, to nadal może być włączony w sprzęcie czy WDG_SW bit jest zerowany w bajtach opcji lampy błyskowej.

Jeśli używasz ST HAL (nie wchodzi w ChibiOS patrz STM32CubeF4), można również użyć tego makra:

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG() 

(która w zasadzie robi dokładnie tak samo jak zrobiliśmy powyżej)

Poza tym należy włączyć zegar DBGMCU na APB2.

__HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE(); 

Answer 2

Przy użyciu ST HAL, prawo makro do wykorzystania jest:

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()