Dlaczego długość ogniskowej w matrycy wewnętrznej kamery ma dwa wymiary?

Question

W przypadku pinhole camera model jest tylko jedna ogniskowa, która znajduje się między punktem głównym a środkiem kamery.

Jednak po obliczeniu wewnętrzne parametry aparatu, matryca zawiera

(fx, 0, offsetx, 0, 
0, fy, offsety, 0, 
0, 0, 1,  0) 

Czy to dlatego, że piksele sensora obrazu nie są kwadratowe w x i y?

Dziękuję.

Answer 1

Krótko mówiąc: tak. Aby stworzyć model matematyczny, który może opisywać kamerę z prostokątnymi pikselami, musisz wprowadzić dwie osobne ogniskowe. Zacytuję często zalecany "Learning OpenCV" (s. 373), który dobrze opisuje ten odcinek i który polecam uzyskać, jeśli chcesz uzyskać więcej informacji na ten temat:

"Długość ogniskowej fx (na przykład) jest w rzeczywistości iloczyn fizycznej długości ogniskowej obiektywu i wielkości sx poszczególnych elementów wywoływacza (to powinno mieć sens, ponieważ sx ma jednostki pikseli na milimetr, podczas gdy F ma jednostki milimetrów, co oznacza, że ​​fx znajduje się w wymaganych jednostkach piksele). [...]
Należy jednak pamiętać, że sx i sy nie mogą być mierzone bezpośrednio za pomocą procesu kalibracji kamery, ani też nie jest bezpośrednio mierzona fizyczna długość ogniskowej F. Tylko kombinacje fx = F sx i fy = F sy może pochodzić zou t faktycznie demontuje kamerę i bezpośrednio mierzy jej komponenty. "