Swift - konwersja danych do wartości dziesiętnych

Question

Dostaję danych przez BLE i chcę, aby przekształcić je w wartości po przecinku, jednak podejrzewam coś złego, ponieważ zakres wartości wydaje się być niepoprawny

od BLE otrzymam characteristic.value

24ffa400 6d08fcff fffffbff 0d001500 5eff

która jest skonstruowana maily wartości IMU.

kiedy próbuję przekonwertować pierwsze dwa bajty, w tym przykładzie 24ff, który jest wartością osi X przyspieszenia, otrzymuję wartość z zakresu 1000-30000 (wprowadziłem pewien dynamiczny ruch do czujnika, aby zobaczyć, jak zmienia się wartość).

To musi być źle, ponieważ docs powiedzieć, że skala przyspieszenia jest ±16G Istnieją dwa ważne informacje:

sekwencji bajtów w ramce idzie w następujący sposób: [LSB, MSB]

wartości 16bit i wykorzystuje dwa uzupełnienie

ten sposób przekonwertować dane do wartości dziesiętnych:

class func getAccelerometerData(value: NSData) -> [String] { 

    let dataFromSensor = dataToSignedBytes8(value) 
    let bytes:[Int8] = [dataFromSensor[1], dataFromSensor[0]] 

    let u16 = UnsafePointer<Int16>(bytes).memory 
    return([twosComplement(u16)]) 
} 

class func twosComplement(num:Int16) -> String { 
    var numm:UInt16 = 0 
    if num < 0 { 
     let a = Int(UInt16.max) + Int(num) + 1 
     numm = UInt16(a) 
    } 
    else { return String(num, radix:10) } 
    return String(numm, radix:10) 
} 

Przypuszczam, że powinienem uzyskać wartości z zakresu < -16: 16> zamiast wielkich wartości, o których wspomniałem powyżej, co jest nie tak z moim podejściem?

góry dzięki

EDIT: Brakujące metoda realizacja

class func dataToSignedBytes8(value : NSData) -> [Int8] { 
    let count = value.length 
    var array = [Int8](count: count, repeatedValue: 0) 
    value.getBytes(&array, length:count * sizeof(Int8)) 
    return array 
} 

Answer 1

Biorąc pod uwagę niektóre NSData,

let value = NSData(bytes: [0x24, 0xff, 0xa4, 0x00] as [UInt8], length: 4) 
print(value) // <24ffa400> 

można pobrać pierwsze dwa bajty [LSB, MSB] aby jako podpisana 16-bitowa liczba całkowita z

let i16 = Int16(littleEndian: UnsafePointer<Int16>(data.bytes).memory) 
print(i16) // -220 

ilość ta mieści się w zakresie -32768 .. 32767 i musi być skalowane w celu pływający zakresie temperatury zgodnie ze specyfikacją urządzenia, na przykład:

let scaled = 16.0 * Double(i16)/32768.0 
print(scaled) // -0.107421875 

scaled jest Double i mogą być przekształcone w ciągu z String(scaled) lub przy użyciu NSNumberFormatter.