Próbuję stworzyć prostą symulację dla robota delta i chciałbym użyć kinematyki do przodu (bezpośrednia kinematyka) do obliczenia położenia końcowego efektora w przestrzeni przez podanie 3 kątów. Zaczą
I już ułożyła tę funkcję Forward kinematyka ARM Baxter robota na podstawie jego hardware specs a oś następujących stawów: Wspólnego stanowiska dla następujących naprzód kinematyka nie są dopasowane od