point-cloud-library

13Ciepło

3Odpowiedz

Konfigurowanie Biblioteki chmury punktów za pomocą programu Visual Studio

Próbuję użyć biblioteki chmur punktów z programem Visual Studio. Pobrałem instalator 64-bitowy, Visual Studio 10 i zainstalowałem je. Ale teraz nie mogę go uruchomić w Visual Studio 2010, próbowałem t

5Ciepło

1Odpowiedz

Propozycja algorytmu rozpoznawania obiektów za pomocą informacji o głębokości

Niedawno zaimplementowałem oprogramowanie do rozpoznawania według techniki opisanej w this paper. Jednak mój zestaw danych zawiera również mapy głębokości wykonane za pomocą OpenNI. Chciałbym zwiększy

7Ciepło

1Odpowiedz

jak wybrać dwa punkty z przeglądarki w PCL

Chciałbym wybrać dwa punkty z Pointcloud i powrócić współrzędne dwóch punktów. Aby poradzić sobie z tym problemem, użyłem PointPickingEvent języka PCL i napisałem klasę zawierającą pointcloud, wizuali

6Ciepło

1Odpowiedz

Wizualizacja pointcloud

Mam punkty 3D z gpu :: reprojectImageTo3D na znalezionym obrazie rozbieżności. Chciałbym teraz wyświetlić ten pointcloud. Jak przekonwertować znaleziony punktcloud z OpenCV na sensor_msgs/PointCloud2?

5Ciepło

1Odpowiedz

debugowania winy seg w boost :: matematyki :: lanczos z libpcl_surface

otrzymuję następujący błąd tylko wtedy, gdy debugować za pomocą gdb na moim kod skompilowany z flagą debugowania Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault. 0x00007fffc79a7ff0 in boost::math

12Ciepło

1Odpowiedz

Strumień Wizualizacji Punktów Chmury przy użyciu PCL

Wykonuję pewne przetwarzanie danych RGB i głębokości oraz konstruuję punkty chmury, które mają być wizualizowane, aktualnie używam wizualizatora PCL i działa dobrze. Chcę, aby wizualizator był w innym

6Ciepło

2Odpowiedz

Cmake nie jest w stanie skonfigurować projektu dla Visual Studio 10 amd64

Próbuję uzyskać CMAKE do utworzenia projektu dla msvc 10 express edition dla architektury x64. Mam zainstalowane zarówno MSVC 2010 Express, jak i Windows SDK 7.1. Jeśli uruchomię CMake Normalnie mogę

5Ciepło

2Odpowiedz

Tworzenie chmury punktów PCL przy użyciu kontenera Eigen Vector3d

Próbuję wygenerować chmurę punktów PCL. Wszystkie moje punkty są w poniższej typu pojemnika: std::vector<Eigen::Vector3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector3d> > Chciałbym utworzyć wskaźnik do PC

8Ciepło

3Odpowiedz

Dodanie dwóch chmur punktów do przeglądarki (biblioteka chmury punktów (PCL))

Właśnie zacząłem korzystać z wielkiej biblioteki chmur punktów i chciałem wyświetlać chmury w jednym widoku, ale każdy w innym kolorze. Kiedy używam jednego obiektu chmury punktów (wskaźnik ?!), dział

5Ciepło

1Odpowiedz

Turtlebot subskrybent pointcloud2 pokazuje kolor w symulatorze Gazebo, ale nie w robocie

Zapisuję się w temacie "/camera/depth/points" i wiadomości PointCloud2 na turtlebot (wersja do nauki głębokiego uczenia się) z kamerą ASUS Xtion PRO LIVE. Użyłem poniższego skryptu Pythona w środowisk