simmechanics

5Ciepło

1Odpowiedz

Modelowanie podłogi/podłoża dla robota kroczącego w Simulink

Próbuję stworzyć prosty model ciała, który będzie później kontrolowany. Jednak wpadam w kłopoty, kiedy łączę obie nogi z ciałem. To, co zrobiłem, to że zbudowałem model zaczynając od lewej stopy, przy