Próbuję zaimplementować czasowe multipleksowanie do sterowania 7-segmentowym wyświetlaczem z 4 cyframi: urządzenie ma 7 nóg danych i 4 anody, więc jeśli chcesz wyświetlić cztery różne cyfry, najpierw musisz ustawić anody na 0001
, a nogi danych na swoje segmenty; następnie po pewnym czasie ustaw anody na 0010
i zaktualizuj nogi danych; i tak dalej.Indeksowanie macierzy macierzy z sygnałem w Kansas Lava
Próbuję wprowadzić to w Kansas Lava. Jednak kompilator Xilinx odrzuca wygenerowany VHDL z błędem typu (i patrząc na wygenerowany kod, myślę, że to prawda).
Po pierwsze, mój kod Lavy: w zasadzie implementuje sygnał z sekwencji [0, 1, 2, 3, 0, ...]
, a następnie używa operatora .!.
z Language.KansasLava.Signal
do indeksowania do parametru macierzy macierzy. Wartość anody generowana jest przez obrót 0001
w każdym takcie po lewej.
{-# LANGUAGE TypeFamilies #-}
{-# LANGUAGE ScopedTypeVariables #-}
{-# LANGUAGE DataKinds #-}
import Language.KansasLava
import Hardware.KansasLava.Boards.Papilio.LogicStart -- from http://github.com/gergoerdi/kansas-lava-papilio
import Data.Sized.Matrix
import Data.Sized.Unsigned as Unsigned
import Data.Bits
driveSS :: forall clk sig n. (Clock clk, sig ~ Signal clk, Size n, Rep n, Num n, Integral n) => Matrix n (Matrix X7 (sig Bool)) -> SevenSeg clk ActiveLow n
driveSS segss = SevenSeg (fmap bitNot anodes) segs high
where
clkAnode :: sig Bool
clkAnode = divideClk (Witness :: Witness X8)
selector :: sig n
selector = counter clkAnode
segss' :: sig (Matrix n (Matrix X7 Bool))
segss' = pack . fmap pack $ segss
segs :: Matrix X7 (sig Bool)
segs = unpack $ segss' .!. selector
anodes :: Matrix n (sig Bool)
anodes = rotatorL clkAnode
test_sseg :: Fabric()
test_sseg = do
sw <- switches
let sw' = cropAt sw 1
sseg $ driveSS $ matrix [sw', zero, zero, zero]
where
zero = matrix $ replicate 7 low
divideClk :: forall c sig ix. (Clock c, sig ~ Signal c, Size ix) => Witness ix -> sig Bool
divideClk _ = counter high .==. (0 :: sig (Unsigned ix))
counter :: (Rep a, Num a, Clock c, sig ~ Signal c) => sig Bool -> sig a
counter inc = loop
where
reg = register 0 loop
loop = mux inc (reg, reg + 1)
rotatorL :: (Clock c, sig ~ Signal c, Size ix, Integral ix) => sig Bool -> Matrix ix (sig Bool)
rotatorL step = fromUnsigned loop
where
reg = register 1 loop
loop = mux step (reg, rotateL reg 1)
fromUnsigned :: (sig ~ Signal c, Size ix) => sig (Unsigned ix) -> Matrix ix (sig Bool)
fromUnsigned = unpack . coerce Unsigned.toMatrix
main :: IO()
main = do
writeVhdlPrelude "lava-prelude.vhdl"
kleg <- reifyFabric $ do
board_init
test_sseg
writeVhdlCircuit "hello" "hello.vhdl" kleg
writeUCF "hello.ucf" kleg
Więc gdy próbuję skompilować wygenerowany VHDL, dostaję komunikat o błędzie:
ERROR:HDLParsers:800 - "/home/cactus/prog/lava/hello/src/hello.vhdl" Line 85. Type of sig_24_o0 is incompatible with type of sig_28_o0.
Odpowiednie linie z hello.vhdl
to:
type sig_24_o0_type is array (7 downto 0) of std_logic_vector(0 downto 0);
signal sig_24_o0 : sig_24_o0_type;
signal sig_25_o0 : std_logic_vector(1 downto 0);
type sig_28_o0_type is array (3 downto 0) of std_logic_vector(6 downto 0);
signal sig_28_o0 : sig_28_o0_type;
sig_24_o0 <= sig_28_o0(to_integer(unsigned(sig_25_o0)));
Rodzaj sig_24_o0
wydaje źle ; Myślę, że powinno to być albo array (6 downto 0) of std_logic_vector(0 downto 0)
lub std_logic_vector(6 downto 0)
, ale nie wiem, co Lava używa tych std_logic_vector(0 downto 0)
.
Andy Gill, opiekun Kansas Lava, powiedział mi prywatnie, że to rzeczywiście wygląda na błąd w samej Lava. Przyjmuję tę odpowiedź jako skuteczne obejście. – Cactus