Używam BulletSharp, dystrybucji C# biblioteki punktorów. Dostaję trochę odbicia w obiekcie, który rzekomo ma Przywrócenie 0,0f. Mam jeden dynamiczny cylinder (który wkrótce będzie oczkiem siatki), któ
Do symulacji ciała sztywnego chcę obliczyć tensor masy i inercji (moment bezwładności), biorąc pod uwagę trójkątną siatkę reprezentującą granicę (niekoniecznie wypukłego) obiektu i przyjmując stałą gę
Obecnie pracuję nad programem symulacji 3D Rigid Body. W tej chwili udało mi się zmusić ciała sztywne do kolizji z podłogą i podskakując poprawnie za pomocą impulsu. Jednak mój problem polega na tym,